DAF dukket opp på personbilmarkedet i 1959. Som en nykommer på personbilmarkedet måtte fabrikken velge sin egen vei. Man ønsket å produsere en personbil med egenskaper som ingen av konkurrentene kunne tilby. Løsningen ble en liten og romslig familiebil med helautomatisk kraftoverføring som var trinnløs variabel. Biler med automatiske girkasser fantes på markedet, men de bilmodellene var store og kostbare. DAF ville tilby en rimelig bil for massemarkedet. Den tekniske løsningen var basert på remmer som overførte kraften fra motoren trinnløst til bakhjulene. Fra starten av var bilene utstyrt med små motorer med 2 sylindre. En større motor var nødvendig da fabrikken planla en mellomstor familiebil. DAF startet et samarbeid med Renault og det resulterte i en ny og større motor som kom i den nye DAF 55. De ble en lekker modell som kom i mange varianter. Spesielt kupevarianter vekket oppsikt. Denne modellen ble produsert frem til 1972.